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什么叫閉環控制系統(伺服電機閉環控制原理)

發布時間:2021-03-08 13:00

當前,只有中高端CNC機床采用全閉環控制,其結構特征是在工作臺上安裝了感應元件(例如感應同步器,光柵等)。注意形成完全閉環的伺服電機系統的特性和應用。

閉環控制伺服系統的控制原理如圖1所示。

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進給伺服系統是CNC系統的主要子系統。如果CNC設備是數控系統的“大腦”和發出“命令”的“命令站”,則進給伺服系統就是數控系統的“肢體”和一種“操作機構”。它忠實地執行從CNC設備發送的運動命令,并精確控制運動方向,進給速度和運行部件的位移。

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交流伺服電機閉環驅動

閉環控制系統是一種位置伺服系統,它使用線性位置傳感設備(線性感應同步器,長網格等)直接測量CNC機床工作臺的位移并執行反饋控制。如圖3-11所示。該系統具有位置感測反饋電路,有時還有速度反饋電路。

1.交流同步伺服電動機的類型

勵磁類型,永磁體類型,磁阻類型和磁滯類型

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2.永磁交流同步伺服電機的結構

電動機由定子,轉子和感應元件組成。請參閱圖3-12。內部結構如圖3-13所示。

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圖3-13交流伺服電機的內部結構

3.永磁交流同步伺服電機的工作原理和性能

當三相定子繞組由三相交流電激勵時,在定子和轉子之間會產生一個同步旋轉磁場,并且轉子被設置為永磁體并受到磁作用。力量。轉子與旋轉磁場同時旋轉。

只要負載不超過特定極限,交流同步電動機就不會失步,最大負載極限稱為最大同步轉矩。

通過減小轉子慣性或以低速啟動電動機,然后將其增加到所需速度來解決啟動同步電動機的難題。

主要參數:額定功率,額定扭矩,額定轉速等

交流伺服電機的優點:◆出色的動態響應,◆輸出功率大,電壓和速度提高。

4.如何調整永磁交流同步伺服電機的速度

供電系統通常使用無滑差的交流同步電動機,電動機速度為142234btiypwtbmkmpvhtc.gif。調速方式:變頻調速

5.交流進給伺服電機速度控制系統

系統配置:速度環,電流環,SPWN電路,功率放大器電路,感應反饋電路。

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