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步進電機怎么調速(步進電機速度控制方法)

發布時間:2021-04-29 09:05

步進電機只能用數字信號控制執行。如果脈沖被提供給驅動器,如果控制系統太大,則脈沖頻率太高而不能導致步進電機。要解決此問題,必須使用加速。也就是說,當步進電機開始時,需要增加脈沖的脈沖頻率逐漸增加。這是我們經常說“減速”方法。

步進電機速度旋轉輸入脈沖信號,脈沖,步進角(粒子)以旋轉型旋轉,步進角度(亞映射是段臺段角)。實際上,如果脈沖信號變得太快,步進電機正在阻尼內部反轉動力,并且轉子和定子之間的磁響應遵循導致阻塞和損失的電信號的變化。

因此,當步進電機以高速開始時,需要使用脈沖頻率來增加止動件中的速度和速度過程以停止準確放置的步進電機。加速和減速的原則是相同的。

加速示例是由于默認頻率(低于步進電機的直接啟動頻率)和跳頻(逐漸加速頻率)引起的加速過程。跳頻是初級頻率逐漸改善的頻率。此頻率不是太大,因此可能導致阻塞和損失。

加速度和減速曲線通常是索引曲線或修剪指數曲線,當然是直的或正弦曲線。可以使用單個芯片或PLC實現加速度控制。對于其他負載,其他速度,您必須選擇適當的默認頻率和跳頻頻率以獲得最佳控制效果。

在索引曲線的軟件編程中,首先計算計算機內存中的時間常量存儲庫,以指向所選選擇。通常,步進電機的加速度或減速時間為300ms或更大。如果您使用的加速度或減速太短,則難以實現大多數步進電機的步進電機的快速旋轉。

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